本实用新型公开了一种线圈自动移动对位的车载无线充电器，包括壳体、电路板、无线充电线圈、相对运动以将移动终端夹紧的夹臂机构、检测模块、线圈支架；线圈支架由第一驱动电机、第一齿轮和第三齿条驱动来回滑动；电路板包括第一驱动模块，第一驱动电机与第一驱动模块电连接；夹臂机构包括第二驱动电机、第二齿轮、第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂由第二齿轮传动；电路板还包括检测模块、触摸模块、第二驱动模块；壳体包括底壳、支撑架和面壳。与现有技术比较，本实用新型可以满足各种尺寸的移动终端与无线充线圈实现最佳匹配，达到效率最高充电模式，改善了手机大小不一造成线圈偏移充电效率低或不充电问题。