本实用新型公开了一种室内天花板清理装置，涉及室内天花板清理领域，包括了安装板，安装板上端设有升降机构，该安装板上端固定有支撑杆，该支撑杆上端连接有齿轮传动装置，升降机构上端连接有连接杆，该连接杆与摆动箱相连接，摆动箱内部设有摆动机构，该摆动机构连接有固定板，该固定板上固定有一电机II，该电机上端设有清洗装置；本实用设置的升降机构能用于根据室内天花板的实际尺寸来调节位置高度，可以调整刷头的适当位置来进行清洗，方便了工作人员的清洗过程，本实用新型还设置了摆动机构，该摆动机构可以在刷头达到适当的位置开始清洗时左右摆动，进一步的增大了刷头与室内天花板的接触面积，提高了刷头清洗室内天花板的工作效率。