本实用新型涉及高压旋转清洗设备技术领域，且公开了一种清洗设备用双轴行星旋转喷头，包括电机、双齿轮、齿轮箱、进水口、行星齿轮旋转轴承座、行星齿轮、喷嘴、喷嘴摆臂、主轴齿轮、通水杆、六角传动轴、进水密封座、齿轮二、主轴齿轮驱动轴、齿轮一。本实用新型中双轴行星高压旋转喷头的动力是有电机提供，采用齿轮和传动轴进行传动，可以准确的控制喷头的旋转速度，另外利用多组齿轮控制传动方向，使主轴齿轮和行星齿轮旋转轴承座旋向不同、转速不同，相对原有的高压旋转喷嘴，使得水射流在清洗面上留下的路径更加密集均匀，清洗更干净，节约工作时间和能耗。