本实用新型属于塑料制品加工技术领域，具体为一种塑料制品内表面打磨加工设备，包括设备底座、设备支架和设备横杆；设备横杆上设置有打磨机构，打磨机构包括滑动装置、保护管、伸缩杆、第二电机、第一连接杆和打磨头；保护管与滑动装置底部连接，保护管内部设置有电机，电机输出端连接有伸缩杆，伸缩杆由电机驱动做上下伸缩运动，第二电机与伸缩杆底部连接，第一连接杆与第二电机输出端连接。本实用新型所述的一种塑料制品内表面打磨加工设备，能够根据打磨塑料制品的形状不同，使用不同的打磨方式，使打磨效果变好，提高了产品的质量，节省了大量的物料，减少了企业成本，增加了企业效益。