本实用新型公开了一种基于掌静脉识别成像设备的成像角度调节装置，包括基座，所述基座的上端安装有掌静脉识别座，掌静脉识别座的内部开设有手掌容纳腔，手掌容纳腔底端的基座上安装手掌放置座。本基于掌静脉识别成像设备的成像角度调节装置，由电机提供动力，通过联轴器及联动转轴的作用带动角度调节件在弧形槽内稳定转动，从而带动角度调节件前端安装的掌静脉传感器转动，对掌部的不同角度进行采集，采用上述方式，在进行掌静脉图像识别时，可对各个角度信心进行识别，当人员侧放手掌时，也可识别出掌静脉图像信息，无需人员反复调整手掌放置的角度，使得掌静脉识别成像设备使用更加方便。