本实用新型公开了一种用于自动化设备的密封胶圈成型设备，涉及成型设备技术领域。本实用新型的结构包括底座、上模板、上板、中板、下板，所述底座顶侧壁固定两个立板，所述立板的顶端固定有横杆，所述上模板的底侧壁上固定有上模块，所述上板的两端分别固定在两个立板内侧壁上，所述上板顶壁设置有铺胶槽，所述铺胶槽的底侧壁上设置有圆形通孔，所述上模板与上板贴合时，所述上模块的底端抵在圆形通孔外缘，所述中板设置在上板的底侧，所述中板的圆形通孔中设置有圆环型柱体支撑管，所述支撑管插入上板的圆形通孔中，所述下板顶侧壁上设置有圆柱体中心柱，所述下板设置在中板底侧，所述中心柱插入支撑管中。本实用新型注塑效率高，且便于脱模。