本实用新型涉及一种升降机剪刀臂焊接定位加工中心，包括两个加工位和焊接机器人，加工位包括焊接变位机和定位机构；定位机构包括底框，以及安装在底框上的定位组件和涨紧组件，其中一个定位机构的底框上还安装有支撑组件和压紧组件；定位组件和支撑组件分别包括底座，以及安装在底座上的定位垫板，定位组件还包括安装在底座前后两端的定位槽，以及设置在定位槽内侧且装配有卡板的卡装架，同一定位组件的其中一个卡装架的内侧设置有定位套筒，定位套筒内安装有定位柱；涨紧组件包括气动涨紧销，压紧组件包括压紧槽和快速夹具。本实用新型不仅结构简单，操作省时省力，而且能够实现剪刀臂各个零部件的精准定位，保证焊接的质量，提高焊接效率。