本实用新型公开了一种储柜布料车轨道自清洁装置，特别是涉及清洁装置技术领域，行走轮护罩右端固定有合页，合页右端下部固定有刮刀，刮刀左端中间固定有三角固定架，三角固定架下端固定设置有毛刷，刮刀左端且位于三角固定架与合页之间螺纹连接有吊环螺栓一。该种储柜布料车轨道自清洁装置，刮刀和毛刷与轨道表面始终贴合，而且通过转动吊环螺栓一或吊环螺栓二可以调整拉力弹簧的拉力，从而调整刮刀和毛刷与轨道表面的贴合力度，布料车在行走过程中，使轨道上的积垢及时清理，避免了行走轮因轨道积垢打滑，而出现布料车行走不到位、行走超出终端限位、行走超时、造成物料堵塞停机、布料不均匀的问题。