本实用新型公开了一种自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机，具体涉及农业技术领域。其提供了一种可以按照设计好的路线，自行走于蔬菜行间，无需人为操作便可进行农药的喷洒，避免了工作人员进行亲身作业，降低了对人身体的伤害，并且其安装有输送风机，可以扰动蔬菜叶片，提高雾滴的穿透性，减少雾滴的飘移和对环境造成的农药污染。包括悬挂装置，自走装置，感应装置，喷洒装置，风送装置，药液储存装置，卷管装置。自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机是由步进电机提供动力。所述自走式蔬菜大棚悬挂喷雾机能够自动行走并且完成对大棚蔬菜的喷药任务，期间无需人为去操作，整体结构稳定，实用性强，减轻人的劳动强度，适应性强，易于推广使用。