本实用新型提供一种地下测试仪支撑机构，包括圆柱形壳体，在所述壳体内安装有：电机，通过电机法兰安装在壳体内；丝杆，一端通过联轴器与电机的输出轴连接，另一端为自由端；伸缩装置，包括套在丝杆上的两个间隔距离固定的滑套，活动扣在壳体上的推靠板，滑套与推靠板通过两端轴连接的连杆实现连接，且滑套在丝杆的转动下沿丝杆直线移动，并推动推靠板相对壳体实现径向移动。本实施方式结构简单，利用两个同步移动的滑套可以使推靠板在推出时维持与洞壁的最大接触面，而且一个推靠板有两个施力点，可以提高支撑的稳定性并使受力更均匀。丝杆能够通过强力扭矩维持壳体在支撑状态下的稳定性，保证试验的正常进行。