本实用新型提供了一种水泥泡沫保温板脱模设备，涉及保温板技术领域，以解决现有技术中存在的设备需要人工参与，工作效率低的技术问题。该装置的行走机构夹持于升降架上，能够沿着升降架水平移动且能够跟随升降架竖直移动，脱模机构与行走机构连接，脱模机构包括夹取部和与夹取部固定且具有吸盘的抓取部，夹取部夹紧成型箱的箱体的同时抓取部吸住成型箱的盖体，行走机构竖直向上移动，使箱体和盖体同时脱离成型的保温板。本装置中物料的成型脱模无需人工参与整平和搬运，工作效率高。