本实用新型公开了一种防止倾倒的管道检测小车，其结构包括车体、电源导线、驱动轮、从动轮、摄像组件、照明灯和调节机构，本实用新型通过在车体底部设置了调节机构，通过转动旋钮，使旋钮带动第一齿轮进行同步转动，使第一齿轮通过齿条将滑块向滑腔两端推动，同时滑块通过连接杆推动调节支架从连接槽内向外展开，从而使从动轮倾斜，操作人员可根据排水管道的管径对从动轮的倾角进行调节，使从动轮能够更好的贴合管道内壁进行滚动，提升了车体的抓地力，防止车体在管道内行驶时倾倒。