本实用新型涉及半轴法兰加工技术领域，公开了一种半轴法兰倒角装置，包括机台和横臂，所述机台顶面右部竖直向上固定连接有矩形立管，矩形立管左右两侧壁中上部均竖直向上开设有矩形移动豁口，位于所述矩形立管底部的机台底面竖直向上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴杆上端部竖直向上固定安装有矩形转杆。本实用新型矩形转杆通过主动管在第二轴承的作用下灵活的旋转，主动管上的主动皮带轮通过皮带带动随动皮带轮进行旋转，随动皮带轮通过第一轴承带动随动轴杆下端部的磨头高效旋转，进行倒角磨边；由于在横臂上设置有可以拆卸的护罩，可以对随动皮带轮以及皮带进行防护，避免操作人员触碰上去，容易产生安全事故的问题。