一种用于冲压件的冲床全自动送料装置
授权
摘要
一种用于冲压件的冲床全自动送料装置，包括机械手装置、支撑装置，所述机械手装置安装在支撑装置上；所述机械手装置有3个，3个机械手装置分别对应冲床的进料、冲孔、压刃工位并且安装在进料、冲孔、压刃工位的上方一侧；所述机械手装置包括安装座、大臂、小臂、末端机械手爪，所述安装座的左端面安装在支撑装置上，所述安装座右端面、大臂、小臂从左至右依次连接，所述小臂末端案子有末端机械手爪，所述末端机械手爪朝向冲床的工位；所述大臂前端与大臂齿轮箱相连。本实用新型所述的用于冲压件的冲床全自动送料装置，结构设计合理，可以配合冲床实现冲压自动化，提高了冲压效率和冲压质量，降低了工人劳动强度，保障了工人的人身安全。
基本信息
专利标题 ：
一种用于冲压件的冲床全自动送料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022012118.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213195370U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
汪宏成
申请人 ：
太仓力山机械设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市城厢镇太胜工业小区内
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘纯
优先权 ：
CN202022012118.X
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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