本实用新型公开了一种煤矿滚筒式采煤机，包括主体，所述主体的两端均设置可沿水平轴线摆动的摆臂，所述摆臂的自由端转动安装有采煤滚筒，所述主体的两端分别通过悬挂的方式设置动力机构，所述动力机构包括驱动马达和减震板簧总成，所述减震板簧总成的两端分别与主体配合安装，所述减震板簧总成的中间位置固定设置行走轮，所述行走轮包括外轮和固定轮，所述外轮与固定轮相对同轴转动安装，所述固定轮与减震板簧总成固定安装，本煤矿滚筒式采煤机悬挂的方式安装动力机构，减少采煤滚筒向轨道的振动传递，且采用外置的行星减速机构，减小减速机构空间占用，提升维修便利性。