本实用新型提供了一种橡胶履带自动化生产设备，包括机架、上模组件、下模组件、中模组件以及设于机架上且位于中模组件两侧的张紧单元，中模组件包括中模加热板总成以及设于中模加热板总成上下两面的中模板a和中模板b，中模加热板总成内设有顶出单元，利用该顶出单元实现对橡胶履带无损伤、受力均匀顶出模具，提高了生产效率以及降低了废品率，张紧组件可沿X轴、Y轴、Z轴三轴自由移动，提高了环状履带钢帘与中模组件的位置精度，本实用新型集上料、张紧、一次硫化、脱模、旋转张紧、二次硫化、脱模和卸料在同一设备上完成生产，节约了搬运设备的投入以及二次硫化设备的投入。