本实用新型公开了一种家用智能扫地机器人，包括智能扫地机器人本体和设置在智能扫地机器人本体下部的清理刷和驱动轮，所述智能扫地机器人本体的上表面固定连接有控制按钮，所述智能扫地机器人本体的下表面开设有设备槽，所述设备槽的内部侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧壁螺纹连接有两个螺套，所述连接架的中部固定连接有转轴，所述转轴的中部转动连接有支撑轮，所述智能扫地机器人本体的外侧壁设置有防撞部件，从而可以跨越障碍物，且可以避免智能扫地机器人本体卡在门框上的情况，可以对智能扫地机器人本体进行保护，有利与提高智能扫地机器人本体的使用寿命。