本实用新型公开了一种橡塑制品的边角打磨设备，涉及橡塑制品加工设备技术领域，包括底座、支撑板、第一齿轮、第二齿轮、第一伺服电机、限位套筒、第一夹持环、第二夹持环、第一伺服电缸、连接板、第二伺服电缸、防护架、第二伺服电机、打磨头、第一夹持垫、第二夹持垫和第三夹持垫，两个第三夹持垫外壁相邻一侧均设有第四夹持垫。本实用新型可对多个橡塑制品进行夹持固定处理，并同时对橡塑制品进行打磨处理，实现对橡塑制品的多角度旋转打磨处理，打磨处理效果更佳，工作效率更高，且不会对工作人员造成损伤，对橡塑制品夹持固定效果更佳，可对不同尺寸型号的橡塑制品进行夹持固定，可有效加强设备适用性。