本实用新型公开一种轮胎内壁打磨机，包括底部固定架和安装在固定架上的轮胎固定装置，底部固定架上还安装有打磨装置；轮胎固定装置包括固定台，固定台上平行安装有动力辊和从动辊，动力辊和从动辊中间设有一组互为镜像的轮胎固定环；打磨装置包括连接架，连接架上部设有下滑块，下滑块上设有与下滑块可相对滑动的上滑块，上滑块上设有第三电机，第三电机上连接有传动杆，传动杆一端设有打磨头，另一端与第三电机相连接，有益效果：对轮胎进行有效打磨以去除轮胎内壁毛刺，一方面提高了轮胎的美观性，同时也使得轮胎在使用过程中，内壁摩擦减少，有效提高使用寿命。