本实用新型公开了一种家用防盗窗栏杆清洁器，包括夹紧盘，夹紧盘通过旋转铰链与旋转轴连接，夹紧盘背部与扭簧末端相互抵触，夹紧盘上开有安装槽，安装槽内塞有清洁海绵，旋转轴底部设有球型铰链，球型铰链底部与伸缩杆连接固定。本实用新型在使用时，清洁海绵可以随时装卸，拉动伸缩环上的伸缩杆，可以使得夹紧盘张开，松开伸缩杆，夹紧盘在扭簧的弹力作用下合并，清洁海绵外伸于安装槽，其外伸的部分为夹紧部位提供了余量，此外，两根伸缩杆极限长度的不一致保证了球型铰链以上部分的机构的运动的自由度完整性，增加了清洁器的实用性，伸缩环外侧的防割海绵起到保护操作者的目的。