本实用新型公开了一种基于声表面波传感器的检测数据采集系统，包括智能数据采集小车和智能数据采集小车的运行轨道，智能数据采集小车的上层包含智能数据采集小车运行控制模块、声表面波传感器数据采集模块、数据发送模块以及信号收发平台，所述信号收发平台上包括智能数据采集小车运行控制模块的数据收发天线、辐射功率天线和数据发送模块的天线，所述声表面波传感器数据采集模块通过辐射功率天线与所述声表面波传感器进行无线通信，所述数据发送模块通过所述数据发送模块的天线将采集的数据信息发送到远程客户端。该系统能够实现在全轨道附近的任意位置进行定点的数据采集，大大提高了声面波数据采集的长度范围。