本实用新型公开了一种用于尿液样本前处理的机械臂，包括机械臂模块，所述机械臂模块的一端设置有驱动轴块，所述驱动轴块的一端设置有水平轴杆，且水平轴杆与驱动轴块通过螺钉连接。该用于尿液样本前处理的机械臂，在进行尿液或其他试剂的提取出，先通过夹取滑块下降到移液枪头的上方，通过夹取滑块对枪头进行夹取操作，随后将枪头移动到尿液瓶体的上方，将枪头伸入到液体中，之后抽压气口下降到夹取滑块顶部的密封槽中完成组合，最后通过气泵的工作将液体提取枪头的内部，结合目前人工智能趋势，可以将整个流程设置的自动化程度高一些，能够实现进行流水线操作，节省时间成本，减小人为操作误差，提高重复性和稳定性。