基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，解决了现有单机械臂难以在短时间内准确、可靠的完成结扎的问题，其技术方案要点是：包括内管和外管，外管的远端设有外挡板，内管的远端设有内挡板；外管包括同轴设置的内层板和外层板，内层板、外层板之间预留有供内管滑动插接的滑动槽，内挡板穿设有供内层板穿过的通孔；内挡板、外挡板的相向面均设有供缝合线预布设的弧形凹槽；内挡板朝向外挡板的表面安装有切割刀片。克服现有器械的不足，在保证结扎安全可靠性的同时，减少缝合结扎的时间，其结构简约，生产成本低，维护难度方便。
基本信息
专利标题 ：
基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022019450.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212281629U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
董频
申请人 ：
上海市第一人民医院
申请人地址 ：
上海市虹口区武进路85/86号
代理机构 ：
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵红霞
优先权 ：
CN202022019450.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
