本实用新型公开一种支架、滤波结构和电机控制器。其中，支架设置于载流导体的外围，在所述支架的外周具有用于卷绕磁芯带材的容纳部；本实用新型的滤波结构包括所述支架、由所述磁芯带材卷绕于所述容纳部形成磁环，护壳，本实用新型的加工方法主要包括：在所述支架外围设置所述容纳部，将所述磁芯带材卷绕至所述容纳部形成磁环；将所述磁环与所述支架通过胶液灌封；本实用新型还提供了一种具有前述支架或者滤波结构的电机控制器。本实用新型能够将所述支架能够与载流导体更为接近，将所述磁芯带材卷绕于所述支架上，磁芯带材形成磁环，有利于减小磁环的窗口面积，以提高滤波效果和降低成本。