一种圆管外壁自动爬行打磨装置，属于放喷管线除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块，待打磨的管道沿轴线方向贯穿驱动底座和壳体；驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和支撑轮，打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧，爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动，主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动，传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。