一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制系统
授权
摘要
本发明涉及一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制系统，能够针对无人机每次的起飞重量和重心位置，计算无人机抬前轮速度和俯仰角指令值，从而能够精确控制无人机的起飞离地，在离地前纵向采用俯仰角保持模态使无人机重心轨迹保持在重心高度线上，横侧向采用前轮纠偏；一旦速度到达抬前轮速度，纵向操纵升降舵把机头拉起到设定的俯仰角，无人机抬前轮滑跑直至三轮离地，横侧向采用垂尾方向舵纠偏。本方法解决了起飞重量和重心位置变化较大的无人机地面滑跑的自动离地起飞问题，使其在给定的速度下实现自动起飞离地。
基本信息
专利标题 ：
一种常规布局通用型无人机全自动离地起飞控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022020772.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN212965864U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
贾彩娟侯泊江孙哲芃张剑锋程雪梅田心宇杜娟
申请人 ：
西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市沣惠南路34号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
华金
优先权 ：
CN202022020772.5
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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