一种智能鞋柜控制系统涉及智能家居技术领域，解决如何设计结构简单、运行稳定可靠智能鞋柜控制系统，包括鞋柜本体、伸缩踏板、传送托盘、十字滑台，伸缩踏板采用滑轨连接于鞋柜本体底部，十字滑台包括横向运动导轨和纵向运动导轨，十字滑台通过横向运动导轨固定于鞋柜本体内部背板，传送托盘安装于十字滑台纵向运动导轨上；控制系统包括执行机构，执行机构包括伸缩踏板电机、垂直位移电机、横向位移电机，伸缩踏板电机带动伸缩踏板沿着滑轨做伸出、缩进运动，垂直位移电机带动传送托盘沿着纵向运动导轨上下垂直运动，横向位移电机带动十字滑台沿着横向运动导轨左右水平运动，自动完成鞋子收纳工作，控制系统结构简单，运行稳定可靠。