本实用新型公开了一种动力信号传输电缆，包括有内护套层和外护套层，内护套层和所述外护套层之间设有铠装层，在内护套层中包裹有信号缆芯和动力缆芯，所述信号缆芯包括一根信号线缆，所述动力缆芯包括四芯或五芯动力线缆，信号缆芯位于电缆的中心，四芯或五芯动力线缆呈环状围绕所述信号线缆布置于信号缆芯外侧，在信号线缆与动力线缆之间，以及动力线缆与内护套层之间形成的间隙内填充有第一填充层，在信号缆芯中还设有引流线。采用本实用新型所述的传输电缆，不仅能有效避免动力及信号独立分开走线占用空间大，布线麻烦的问题，还能节省制作成本，降低材料使用量，具有布局合理，结构紧凑，敷设方便，其安装简单，可有效提高产品的使用范围。