本实用新型公开了一种焊缝去应力装置，包括底座、固定于底座顶面两端的支撑架板，其中一个支撑架板的侧面固定安装有电机，电机的输出轴端固定连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有螺母块，螺母块的一侧面转动连接有主动锥形齿轮，螺母块的底部固定连接有轴端支撑板，螺母块与轴端支撑板之间转动连接有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮的轴端固定连接有凸轮，轴端支撑板的底面固定设置有顶杆支架，顶杆支架内滑动套装有顶杆，顶杆的一端与凸轮的曲面滑动接触、另一端一体设置有撞击锤，螺母块的侧面固定连接有焊枪支架，焊枪支架的底端固定安装有焊枪。本实用新型可实现连续地直线焊接及焊缝的同步应力消减作业，可有效改善焊缝的内部应力。