本实用新型公开了一种用于安装煤矿机电设备的爬行装置，包括两个边柱，两个所述边柱之间从上至下等距固定连接有多个第一踏板与一个第二踏板，所述边柱内开设有安装腔，所述安装腔上端内壁转动安装有转轴，所述第二踏板内开设有长槽，所述长槽内设有传动轴，所述传动轴的两端分别贯穿两个边柱并与之转动连接，且传动轴的其中一端向外延伸并连接有驱动装置，位于安装腔内的所述转轴与传动轴在对应位置上通过平键连接有链轮。本实用新型正反转电机通过蜗杆蜗轮将转矩传递给传动轴，并带动链轮和链条传动，带动提升块、提升盒、侧板等沿边柱方向运动，整个过程中无需人工携带工具以及器材，避免浪费体力时间，提高作业的安全性。