定位放置装置及自动转运设备

授权

摘要

本实用新型涉及一种定位放置装置及自动转运设备。该定位放置装置包括放料台和夹持定位机构；夹持定位机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和第一双向气缸，第一双向气缸用于驱动第一夹持臂和第二夹持臂在第一方向上配合夹住工件，第二夹持组件包括第三夹持臂、第四夹持臂和第二双向气缸，第二双向气缸用于驱动第三夹持臂和第四夹持臂在第二方向上配合夹住工件。第一双向气缸和第二双向气缸均具有自定心功能，工件在第一方向上的中心取决于第一双向气缸，在第二方向上的中心取决于第二双向气缸，则不同的工件均能够实现特定位置的定位，机械手能够准确吸取工件的特定位置。

基本信息

专利标题：

定位放置装置及自动转运设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022027278.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-16

授权号：

CN213197056U

授权日：

2021-05-14

发明人：

孙初祥刘满生游志亮

申请人：

维达力实业（赤壁）有限公司;万津实业（赤壁）有限公司

申请人地址：

湖北省咸宁市经济开发区中伙光谷产业园

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

隆前进

优先权：

CN202022027278.1

主分类号：

B24B41/00

IPC分类号：

B24B41/00 B24B41/06