本实用新型涉及清粪装置技术领域，尤其为一种饲养牲畜用刮板式清粪装置，牵引车上自卸箱体的后端铰接有门板，收集部背面两端的连接杆与牵引车的前端转动连接，连接杆的靠近前端转动连接的活动杆体与牵引车两侧面转动连接的旋转基座滑动套接，活动杆体套装有弹簧，收集部内腔设有螺旋叶片轴，收集部正面的底端连接有铲板，收集部的另一侧面固定连接内腔底、顶端的两侧壁之间分别转动连接有转轴，底端的转轴与螺旋叶片轴对接，转轴的两端套接有链轮，链轮之间连接链条的内侧面之间连接有刮板，自卸箱体正面顶端对应上料箱体顶端的位置开设有进料口，上料箱体的顶端设有排料口；解决了清粪车清理粪便自动化程度低以及清理效率不高的问题。