本实用新型涉及无人设备技术领域，具体公开了一种遥控器、控制系统及移动设备，其中遥控器包括壳体和摇杆，壳体设置有通孔，壳体的表面设置有配合槽，配合槽与通孔连通；摇杆穿设于通孔，摇杆包括底座和摇杆主体，摇杆主体的一端与底座枢接；摇杆能够在收纳状态和工作状态之间切换，当摇杆处于收纳状态时，摇杆主体卡设于配合槽内，且摇杆主体的表面低于配合槽的槽口。由于摇杆主体卡设于配合槽内，因此遥控器在运输以及存放过程中不会脱离配合槽。又由于摇杆主体的表面低于配合槽的槽口，因此在物体撞击到遥控器时，其只会接触到壳体的表面，而不会接触到摇杆，从而有效避免摇杆受其他物体撞击，进而保护遥控器内的控制模组。