本实用新型一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列相连，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接；X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动。