本实用新型公开了一种豆浆无菌取样装置，包括存储罐，所述存储罐表面下方水平安装有真空取料筒，所述真空取料筒内部活动安装有活塞，且活塞一端设置有活塞杆。本实用新型中，通过设置真空取料筒、取样管、活塞、活塞杆、盖板和电动伸缩杆的配合使用，便于对存储罐内部的豆浆进行无菌取样，在取样时，工作人员通过控制器启动电动伸缩杆，之后电动伸缩杆伸长带动盖板一端的活塞杆移动，从而使活塞杆带动活塞在真空取料筒内部移动，之后由于压强差使存储罐内部的豆浆抽入到真空取料筒内部，之后关闭电磁阀，打开取样管，使真空取料筒内部的豆浆从取样管排出即可，从而完成对豆浆的无菌取样，此方式操作简单，便于操作。