恒拉力卷线装置及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及污泥处理设备领域，具体是指一种恒拉力卷线装置及机器人，一种恒拉力卷线装置，包括卷线支架、卷线筒、卷线轴、轴承、磁粉离合器、从动链轮、卷线电机、驱动链轮、链条和电缆，卷线支架上设有压线机构，压线机构包括压线支杆、压线侧板、耳座、导线辊、弹簧、连接座、轴承和导线轴，一种机器人，包括机架，机架上设有控制系统、铲挖机构和行走机构，机架上设有上述所述的恒拉力卷线装置，电缆绕过卷线筒，电缆两端与控制系统和水上控制箱相连接，机架上设有垃圾筐升降机构，垃圾筐升降机构包括垃圾筐和液压升降平台，垃圾筐与液压升降平台可拆卸连接，本实用新型收放电缆时，电缆受力恒定，清除水下垃圾速度快、效率高。
基本信息
专利标题 ：
恒拉力卷线装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022029236.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212334277U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
陶泽文蔡洪乐郝松松王亚丽张百德孟宣艺姜京伟陶一锐
申请人 ：
未来海工智能装备（山东）有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市火炬高技术开发区福田路10-5号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
贾楠
优先权 ：
CN202022029236.1
主分类号 ：
B65H75/44
IPC分类号 ：
B65H75/44 E02F5/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H75/00
贮存条材、条带或细丝状材料，如在线轴上
B65H75/02
盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器，如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐
B65H75/34
专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的，例如锚固的软管、动力电缆
B65H75/38
涉及芯子或成型器的使用，芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
B65H75/44
结构零部件
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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