本实用新型提供了一种垫片连续自动收卷装置，涉及复合材料技术领域。本实用新型底座上依次设有第一支架、第四支架、第二支架和第三支架，第一支架两侧分别转动设有第一辊筒和第二辊筒，第四支架上转动设有至少两个上下布置的除皱辊，第二支架两侧分别转动设有调节辊和测长辊，调节辊上部和下部分别设有与第二支架连接的上支撑架和下支撑架，上支撑架上设有两个光电开关，下支撑架上设有两个与光电开关配合的反光板，测长辊端部边缘设有感应片，感应片侧部对应位置的第二支架上设有接近开关，第三支架上转动设有收卷辊，第三支架上对应设有与收卷辊传动连接的驱动源，第三支架与底座滑动连接，第三支架下部的底座上设有气缸，气缸与第三支架连接。