本实用新型公开了一种具有旋转功能的3D摄像头，包括3D摄像头、电机、主动轮、从动轮、防尘罩、散热扇，当需要对3D摄像头进行旋转时，打开开关，电机的输出轴转动带动主动轮转动，主动轮通过与从动轮相互咬合从而发生转动，从动轮转动通过转轴带动转轴上安装的3D摄像头缓慢转动，从而实现3D摄像头对周围环境的度全方位感知；设置防尘罩便于防尘，保护3D摄像头不被环境污染，设置门便于将3D摄像头取出进行维修保养，设置散热扇对电机进行降温，延长电机使用寿命，设置行走轮便于对3D摄像头的位置进行移动，方便快捷，设置蓄电池可以保证装置在没有外接电源的情况下仍然可以继续使用。