本实用新型公开了一种盾构机刀具打磨装置，包括安装底板，安装底板顶部的右侧设置有滑行机构，滑行机构的顶部固定焊接有第三安装架，第三安装架内腔顶部的左侧固定安装有连接竖杆，连接竖杆的底部通过铰接轴铰接有连接平板，连接竖杆右侧且位于第三安装架内腔顶部的位置固定安装有第二气缸，第二气缸底部输出端通过铰接轴与连接平板顶部的右端位置相铰接，连接竖杆和第二气缸之间且位于连接平板顶部的中间位置处固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机底部输出端固定安装有贯穿连接平板的第二转动轴。该盾构机刀具打磨装置通过第二气缸伸缩从而在连接竖杆的作用下通过铰接轴转动从而调节打磨盘的倾斜角度，便于灵活打磨盾构机刀具的刀口。