本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动驱动机构，包括：固定基板、输出转轴、外部壳体、传动转轴、驱动电机、传动小齿轮、传动大齿轮、主动伞齿轮、从动伞齿轮，所述的输出转轴通过安装轴承座安装在固定基板的安装通孔内，所述的外部壳体固接在固定基板上，所述的传动转轴通过轴承座设置在外部壳体的内部，所述的驱动电机安装在外部壳体上，所述的传动小齿轮固接在驱动电机的输出轴上，所述的传动大齿轮固接在输出转轴上，且传动大齿轮与传动小齿轮啮合，所述的主动伞齿轮固接在传动转轴的两端，所述的从动伞齿轮固接在输出转轴的顶端，且从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。