本实用新型公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，包括：机架、履带行走机构、驱动动力机构、横向轮组，所述的机架为“工”字型架体，机架的两端为片状的安装板，所述的履带行走机构为条形，履带行走机构的前后两端均设置有转动轴，且转动轴通过轴承安装座分别连接在机架两端的片状安装板上，所述的驱动动力机构设置在机架一侧片状安装板的外侧，驱动动力机构具有两个同步的输出轴，且两个输出轴分别与履带行走机构的转动轴通过伞齿轮连接，所述的横向轮组由两个半圆形滚动轮组成，两个半圆形滚动轮对称固接在履带行走机构的两侧，且履带行走机构上均匀设置有多个横向轮组。本实用新型具有结构简单、运行平稳、使用效果好等优点。