本实用新型公开了一种可调式空间管道焊接变位机，包括底座，底座上安装有一部以上的升降平台，升降平台上放置有用于承托管道的托轮组件；其中一部升降平台上安装有压紧机构；压紧机构包括立柱，还包括相对于立柱上下移动的浮动压紧臂；浮动压紧臂包括壳体，壳体上开设有竖直的导向孔，导向孔中安装有导向柱，导向柱的下端连接有支撑板，支撑板的底部安装有用于压紧管道的压紧轮；壳体上还安装有用于向下推动导向柱的弹簧以及用于检测导向柱在竖直方向上的位置的位移检测装置。本实用新型可以实现对压紧力的调整，适应不同管壁厚度的管道，同时还能通过调整升级平台的高度适应不同回转半径的空间管道。