本实用新型公开了一种车门自动关闭装置，属于汽车制造技术领域，支撑架的一侧面开设有滑槽和螺栓孔，支撑架的一侧面滑动连接有末端压紧轮、中间压紧轮和前端导向轮，末端压紧轮的一端固定连接有连接杆，该车门自动关闭装置设置的末端压紧轮、中间压紧轮和前端导向轮均具有调节上下高度的功能，便于工作人员根据不同的车型来调节其高度位置，而且末端压紧轮和中间压紧轮具有缓冲的作用，可以避免车门对末端压紧轮和中间压紧轮造成过度挤压，延长了末端压紧轮和中间压紧轮的使用寿命，并且前端导向轮具有旋转调节开口角度的功能，使对称的两个前端导向轮之间形成喇叭形，从而降低与车门发生碰撞的强度，提高了装置的使用安全性。