一种内唇嵌入式随动补偿型密封圈，包括密封圈本体，所述密封圈本体设置在沿轴承内圈周向外侧的密封槽上，所述密封圈本体包括导油唇、接触密封唇和防尘唇，所述防尘唇嵌设在密封槽内，并且所述防尘唇顶靠在密封槽的底部和侧壁上。本实用新型具有的有益效果:该结构密封圈内唇不论在什么工况下始终与密封槽侧壁保持一唇及以上的接触，并且接触量始终可满足密封要求，本实用新型能很好的保持轴承的启动力矩并保证轴承的漏脂要求，同时本实用新型的接触密封唇和防尘唇整体设计，减小了密封圈模具的加工难度，增加了接触密封唇和防尘唇的整体性，从而满足了密封圈随动补偿的要求。