本实用新型公开了一种移动式升降工作平台的双作用转向机构，包括双作用转向油缸与左侧转向支架以及右侧转向支架，所述双作用转向油缸活动连接在左侧转向支架与右侧转向支架之间，所述双作用转向油缸的左右两端端部分别设置有一根左侧液压杆与一根右侧液压杆，所述左侧液压杆与左侧转向支架之间通过一个弧形的左转向连杆活动连接，所述右侧液压杆与右侧转向支架之间通过一个弧形的右转向连杆活动连接。本实用新型所述的一种移动式升降工作平台的双作用转向机构，属于移动式升降工作平台领域，通过采用双作用油缸居中布置，左右两侧安装对称并且较短的连杆机构来带动轮毂进行转向；利于整车结构的稳定性，大大增加了转向时的稳定性与可靠性。