本实用新型公开了一种垃圾清运车，包括车体，车体的底部设置有支撑板，支撑板的顶端转动安装有车厢，车厢远离车头一侧壁的中部和底部分别转动安装有上门和下门，上门一侧壁的底部固定安装有夹持机构，夹持机构包括两个固定板；本实用新型的有益效果是：本实用新型一种垃圾清运车，通过夹持机构可以对垃圾桶进行夹持，通过传动机构可以带动垃圾桶移动并翻转，从而将垃圾桶内的垃圾倒入车厢内，通过压缩机构可以将垃圾入口处的垃圾推至车厢的内端，并对垃圾进行压缩，通过伸缩油缸可以控制车厢转动倾倒垃圾，通过在各个连接处安装密封垫可以有效的减少味道的散发，本实用新型自动化程度高，不需要耗费太多的人力，使用起来较为便捷。