本实用新型涉及钢管折弯设备技术领域，公开了一种折臂式弯管装置，包括固定装置、折弯臂和折弯臂旋转驱动装置，所述折弯臂的一端与固定装置铰接，所述折弯臂旋转驱动装置与折弯臂和固定装置连接，本实用新型通过折弯臂的三段连接板为管道折弯提供可靠支撑和灵活弯曲半径及角度，第一连接板和第三连接板作为折弯驱动板，使钢管绕第二连接板的两端进行折弯，可以很好的控制钢管的折弯弧度，实现将钢管由垂直状态折弯为水平状态，通过导向滚轮保证钢管在折弯和伸直过程中钢管不会扭曲、变瘪等损坏，使钢管在垂直和水平下水道之间能够穿入自如，穿管灵活，长距离穿入。