本实用新型公开了一种管道检测机器人用的驱动机构，其结构包括车体、电源导线、驱动轮、导向轮和防倾覆机构，本实用新型通过在车体前后两侧中部设置了防倾覆机构，当车体经过凹凸不平的障碍物时，容易使车体向一侧倾斜，车体倾斜时支撑轮贴合管壁并通过连接杆为车体提供支撑，使车体能够顺利经过障碍物，不易发生倾翻，通过在滑腔中部设置了调节机构，通过外部控制设备启动调节机构，使步进电机驱动丝杆进行顺时针转动，进而使连接套筒带动折叠支架展开，同时折叠支架推动滑块沿滑槽内侧进行滑动，使折叠支架能够自由的展开或收缩，使折叠支架将连接杆从滑腔内向外推出，从而使支撑轮之间的间距增大，使支撑轮能尽可能的贴近管道内壁。