本实用新型涉及扫描装置技术领域，尤其为一种手持式全身三维扫描装置，包括三维扫描测头、电池盒、触摸屏一体机以及手柄，所述三维扫描测头上部设有两组彩色相机，所述三维扫描测头下部中间处设有光栅发射器，所述三维扫描测头背面设有电池盒，所述电池盒背面的中间处设有手柄，所述电池盒的上方设有触摸屏一体机，所述电池盒一侧的上部设有开关，所述电池盒一侧的上部设有数据接口，设备体积较小，设备小巧便于携带，手柄和电池盒之间为一体式结构，可手持操作，使用方便，手柄上设有硅胶防滑套，握感舒服，更加稳定，整体效果好。