本实用新型公开了一种可调节的管道变形检测装置，其结构包括箱体、滚轮、放置箱、连接杆、伸缩杆、弹性球、电源线、清理机构、测距传感器、信息储存装置、第一弹簧和锥齿轮组，通过设置了清理机构在箱体右端，电机可通过传动轴带动左右两端的凸轮转动，凸轮施加推力给滑杆，滑杆通过第二弹簧的辅助带动毛刷在滚轮右端前后移动，并清理管道内底端表面，避免管道内底端表面的滞留物阻碍到滚轮带动箱体移动，提高检测效果，通过设置了拆卸组件在滑杆右端，可通过转动丝杆并使丝杆与凸块相分离，即可使毛刷左端与滑杆相分离，便于对毛刷的更换和安装，节约时间。